Volver a Glossary
Manipulación por Empuje
Mover objetos empujándolos en lugar de agarrarlos — útil cuando los objetos son demasiado grandes, planos o pesados para agarrar. La manipulación por empuje es inherentemente no-prensil y requiere razonamiento sobre fricción, mecánica de contacto y dinámica de objetos. Tanto los modelos analíticos (empuje cuasiestático) como los enfoques basados en aprendizaje (RL de empuje a objetivo) son áreas de investigación activas.