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Malla de Ocupancia
Una malla 2D o 3D donde cada celda almacena la probabilidad de que esté ocupada por un obstáculo. Las mallas de ocupancia son la representación de mapa estándar para la navegación de robots móviles. Se actualizan incrementalmente a partir de mediciones de LiDAR, cámara de profundidad o sonar usando actualizaciones bayesianas. La resolución (tamaño de celda) equilibra la fidelidad del mapa contra la memoria y el cálculo.