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Giroscopio
Un sensor inercial que mide la velocidad angular (tasa de rotación) alrededor de uno o más ejes. Los giroscopios MEMS son estándar en IMUs de robótica, proporcionando datos para estimación de orientación y seguimiento de movimiento angular. La deriva a lo largo del tiempo (inestabilidad de sesgo) es la limitación clave; la fusión de sensores con acelerómetros y magnetómetros compensa esto.