Volver a Glossary
Identificación del Sistema
El proceso de estimar los parámetros físicos de un robot real o entorno (masas, coeficientes de fricción, amortiguamiento de articulaciones, rigidez de contacto) para mejorar la fidelidad de la simulación. La identificación precisa del sistema reduce la brecha sim-a-real. Los métodos incluyen ajuste de mínimos cuadrados a trayectorias registradas, optimización bayesiana e identificación basada en redes neuronales.