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Mano Diestra
Una mano robótica multidedo con suficientes grados de libertad (típicamente 12–24) para realizar manipulación en mano: reposicionamiento, reorientación y manipulación de objetos dentro de la mano. Las manos dextras de investigación incluyen la Shadow Hand, Allegro Hand y LEAP Hand. Las manos dextras son esenciales para tareas que requieren destreza de manipulación similar a la humana.