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Cosecha Robótica
Cosecha robótica de productos agrícolas (fresas, tomates, manzanas, pepinos) — una de las tareas de manipulación no estructurada más difíciles. Los robots cosechadores deben detectar fruta madura (color, textura), estimar pose 3D, navegar hacia la fruta, agarrar delicadamente para evitar daño, y cortar el tallo. La iluminación variable, oclusión y productos deformables hacen esto extremadamente desafiante.