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Razonamiento Espacial
La capacidad cognitiva de comprender, razonar y planificar en el espacio 3D. En robótica, el razonamiento espacial incluye: comprender relaciones espaciales (encima de, dentro de, al lado de), planificar trayectorias libres de colisiones y predecir los efectos de las acciones en arreglos espaciales. Los VLM se utilizan cada vez más para proporcionar razonamiento espacial en la planificación de tareas de robots.