Volver a Glossary
MuJoCo
Multi-Joint dynamics with Contact — un simulador de física rápido y preciso desarrollado originalmente por Eman Todorov, ahora de código abierto bajo DeepMind. MuJoCo es el simulador estándar para investigación de locomoción y manipulación basada en aprendizaje por refuerzo debido a su velocidad, estabilidad y modelado preciso de contactos. Admite tendones, músculos y contactos suaves. MuJoCo 3 añade simulación por lotes acelerada por GPU (MJX).