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Control de Embudo
Una estrategia de control basada en desempeño que garantiza que el error de seguimiento evoluciona dentro de un embudo (envolvente de desempeño) que varía en el tiempo, sin requerir conocimiento explícito del modelo del sistema. Los límites del embudo se estrechan con el tiempo, asegurando convergencia. El control de embudo proporciona garantías de desempeño transitorio y en estado estacionario con conocimiento mínimo del modelo.