Control en Bucle Abierto
El control en bucle abierto ejecuta una trayectoria preplanificada sin utilizar retroalimentación de sensores durante la ejecución — el robot simplemente sigue las posiciones o velocidades comandadas independientemente de lo que suceda realmente. Esto es apropiado para tareas altamente repetibles en entornos controlados, como mecanizado CNC o pick-and-place en una cinta transportadora fija. El control en bucle abierto es rápido y simple pero falla cuando ocurren perturbaciones, porque no se toma ninguna acción correctiva. En contraste, el control en bucle cerrado (retroalimentación) compara continuamente el estado real con el estado deseado y aplica comandos correctivos, lo que lo hace mucho más robusto para el aprendizaje robótico en entornos variables. Véalo en la práctica: la tienda de hardware →