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Descomposición de Tensores
Factorizar un arreglo multidimensional (tensor) en componentes más simples (descomposición CP, Tucker o tensor train). En robótica, la descomposición de tensores se utiliza para: comprimir grandes tensores de pesos de redes neuronales para despliegue en dispositivos periféricos, analizar datos de sensores multimodales y computación eficiente de cantidades de dinámica robótica.