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Mapa de Disparidad
Una imagen píxel a píxel donde cada valor es el desplazamiento horizontal entre píxeles correspondientes en un par de imágenes estéreo rectificadas. La disparidad es inversamente proporcional a la profundidad: d = fB/Z, donde f es la distancia focal, B es la línea base y Z es la profundidad. Los mapas de disparidad son la representación intermedia en la estimación de profundidad estéreo.