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Actuador Elástico en Serie
Un actuador flexible que coloca un elemento de resorte conocido entre la salida del motor/caja de engranajes y la carga. Al medir la deflexión del resorte, el actuador puede detectar y controlar con precisión las fuerzas de interacción. Los actuadores elásticos en serie son fundamentales para muchos brazos robóticos colaborativos y miembros protésicos. El resorte también actúa como un amortiguador de energía mecánica, mejorando la robustez ante impactos.