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Reference

Robotik-Glossar

Über 757Begriffe zu Nachahmungslernen, VLA-Modellen, Teleoperation, Kinematik und verkörperter KI – geschrieben für Forscher, Ingenieure und Unternehmensteams. 757 terms and counting.

H

H-Infinity-Regelung Hand-Auge-Kalibrierung Handgelenkkonfiguration Harmonic Drive HDF5 (Hierarchical Data Format v5)HDF5-Format Hello Robot Stretch Hexapod Hindsight Experience Replay Hintergrundsubtraktion Hohlwelle Homogene Transformation Homographie Humanoider Roboter Humanoider Roboter Hybrid-Griff Hybrid-Imitationslernen RL Hybrid-Kraft-Positions-Regelung

J

K

Kabelbaum Kabelmanipulation Kalibrierung Kalman-Filter Kamera-Extrinsiken Kamera-Intrinsiken Kamerakalibrierung Kantenerkennung Kartesische Impedanzregelung Kartesischer Raum (Aufgabenraum)Kartesischer Roboter Kaskadenregelung Kausale Inferenz in der Robotik Kausale Verwirrung Kernkraftroboter Kinästhetisches Unterrichten Kinästhetisches Unterrichten Kinematische Kette Knotenbinden Kohlefaser-Verbundstoff Kollaborative Fertigung Kollaborativer Arbeitsraum Konjugierter Gradient Kontaktmodus Kontaktplan Kontaktreiche Manipulation Kontaktreiche Manipulation Kontaktsimulation Kontextbedingte Regelung Kontinuierliche Regelung Kontinuierliches Lernen Kontraktionstheorie Kontrastives Lernen Kontrollrichtlinie (Roboter)Kontrollrichtlinien-Destillation Kontrollrichtlinien-Gradient Kontrollrichtlinien-Rollout Konturerkennung Korrespondenzbroblem Kosinus-Annealing Kostenkarte Kovarianzmatrix Kraft-Momenten-Erfassung Kraft-Momenten-Sensor Kraft-Momenten-Sensor (FT-Sensor)Krankenhausroboter Kreuzentropie-Verlust Kreuzprodukt Kreuzrollenlager Kugelgewindespindel Kugellager Kühlsystem KUKA iiwa

Q

Q-Funktion (Aktions-Wert-Funktion)Quadratisches Programm Quadrupede Qualitätskontrollroboter Quasi-Direct-Drive Quasi-statische Manipulation Quasi-statische Manipulation Quaternion

S

SAC SayCan SCARA-Roboter Schicht-Normalisierung Schiebe-Manipulation Schlangenroboter Schleifenschluss Schleifring Schlüsselbildauswahl Schneckengetriebe Schraubentheorie Schrittfrequenz Schrittmotor Schrittplanung Schwarmroboter Schweißroboter Schwerkraft-Griff Schwerkraft-Kompensation Schwungphase SE(3)Segment Anything Selbstspiel Semantische 3D-Rekonstruktion Semantische Segmentierung Semantisches SLAM Sensorgestützte Greifplanung Serieller Roboter Serien-elastischer Aktuator Servomotor Shadow Hand Sicherheits-Constraint-RL Sicherheitsbeschränkungen in der Robotik Sicherheitsgeprüfter Überwachter Stopp Sim-to-Real-Transfer Sim-zu-Real-Übertragung Singularität Singularitätsvermeidung Skill-Bibliothek Skill-Verkettung SLAM SO(3)Spannzange Spärliche Belohnung Spärlicher optischer Fluss SPI-Protokoll Spline-Interpolation Spot Arm Sprachgesteuerte Kontrollrichtlinie Sprachgesteuerte Kontrollrichtlinie Spritzroboter Spulenaktuator Statischer Gang Stepping-Stone-Navigation Stereo-Rektifizierung Stichprobeneffizienz Stiftungsmodell Stiftungsmodell Stochastische Kontrollpolitik Stochastischer Gradientenabstieg Stoffmanipulation Stoß-Stabilisierung Strain-Wave-Getriebe Structure from Motion Strukturierte Vorhersage Stückliste Sturzwiederherstellung Stützphase Such- und Rettungsroboter Support Vector Machine Symplektische Integration Systemidentifikation Szenengraph

U

U-Net UART Umgreifen Unitree G1 Unitree Go2 Unitree H1 Universal Robots UR5 Unkrautbekämpfungsroboter Unsicherheitsquantifizierung Unstrukturierte Umgebung Unteraktuierter Greifer Unterwasser-Inspektionsroboter Unterwasserroboter URDF (Unified Robot Description Format)UV-Desinfektionsroboter

Y

Z

Zarr (Datenformat)Zarr-Format Zeitliche Abstraktion Zeitliches Ensemble Zeitsynchronisation Zentraler Mustergenerator Zero-Shot-Generalisierung Zero-Shot-Generalisierung Zero-Shot-Übertragung Zielbedingte Kontrollpolitik Zustandsabstraktion Zustandsraum Zustandsschätzung Zweiarmroboter Zweibeiniger Roboter

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6-DOF-Posenschätzung Äquivariantes Neuronales Netzwerk Überanpassung Übergabe Übersetzungsverhältnis