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Weicher Greifer
Ein Greifer aus nachgiebigen Materialien (Silikon, Elastomere), der sich verformt, um sich an Objektformen anzupassen. Weiche Greifer sind von Natur aus sicher für die Mensch-Roboter-Interaktion und können zerbrechliche oder unregelmäßige Objekte ohne Beschädigung greifen. Aktuierungsmethoden umfassen pneumatische Aufblähung, Seilantrieb und Formgedächtnislegierungen. Der Kompromiss ist eine geringere Präzision und Tragfähigkeit im Vergleich zu starren Greifern.