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Beschleunigungsmesser
Ein Trägheitssensor, der die Linearbeschleunigung entlang einer oder mehrerer Achsen misst. MEMS-Beschleunigungsmesser sind in Robotik-IMUs allgegenwärtig und liefern Daten für Neigungsschätzung, Vibrationsmessung und Schritterkennung. In Kombination mit Gyroskopen und Magnetometern in einer IMU ermöglichen sie eine robuste Orientierungsschätzung durch Sensorfusionsalgorithmen wie komplementäre Filter oder Kalman-Filter.