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Aktuator
Ein Gerät, das Energie (elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch) in mechanische Bewegung umwandelt. In der Robotik treiben Aktuatoren Gelenke und Endeffektor an. Häufige Typen sind Gleichstrommotoren, Schrittmotoren, Servomotoren, Linearaktuatoren und elastische Reihenaktuatoren (SEAs). Die Wahl des Aktuators beeinflusst direkt die Traglast, Geschwindigkeit, Präzision und Nachgiebigkeit des Roboters.