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ANYmal
Ein Quadruped-Roboter, entwickelt von der ETH Zürich / ANYbotics für industrielle Inspektionen in gefährlichen Umgebungen. ANYmal verfügt über momentengesteuerte Gelenke (SEAs), mehrere Sensor-Nutzlasten und IP67-Schutz. Es kann Treppen erklimmen, raues Gelände navigieren und autonome Inspektionsmissionen durchführen. ANYmal war eine Schlüsselplattform für RL-basierte Lokomotionsforschung.