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Allegro Hand
Eine 16-DOF Roboterhand mit vier Fingern (je 4 Gelenke), entwickelt für Forschung zur geschickten Manipulation. Die Allegro Hand wird in akademischen Laboren häufig verwendet für In-Hand-Manipulation, RL-trainierte Geschicklichkeit und taktile Manipulationsexperimente. Sie bietet Momentenerfassung an jedem Gelenk und kann mit 333 Hz gesteuert werden. Hergestellt von Wonik Robotics.