ALOHA
ALOHA ist ein Open-Source-System für bimanuales Teleoperation, das an der Stanford University entwickelt wurde und aus zwei ViperX 300 Roboter-Armen und zwei WidowX 250 Führungsarmen besteht, die auf einem gemeinsamen Rahmen mit integrierter Handgelenkskamera montiert sind. Es wurde entwickelt, um hochwertige Demonstrationsdaten zu geringen Kosten zu sammeln — der ursprüngliche Aufbau kostet unter 20.000 US-Dollar — und bildet die Grundlage für die ACT-Kontrollrichtlinien-Experimente. Mobile ALOHA erweitert die Plattform mit einer Radbasis und ermöglicht Ganzkörper-Lokomotions-Manipulationsaufgaben wie Kochen und Reinigen. ALOHA-Datensätze sind öffentlich verfügbar und sind zu einem De-facto-Benchmark für Forschung zur bimanualen Manipulation geworden. Weitere Informationen finden Sie unter RCSV Data Services. Sehen Sie dies in der Praxis: das Hardware-Geschäft →