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Rückfahrbarer Aktor
Ein Aktor, dessen Ausgangswelle durch externe Kräfte bewegt werden kann, ohne den Motor zu aktivieren. Rückfahrbarkeit ist in kollaborativen Robotern wünschenswert, da sie sichere physische Mensch-Roboter-Interaktion ermöglicht — wenn eine Person den Arm drückt, gibt er nach, anstatt Widerstand zu leisten. Seriell elastische Aktoren und direktantriebsmotoren sind von Natur aus rückfahrbar; Getriebe mit hohem Übersetzungsverhältnis sind es typischerweise nicht.