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Admittanz-Regelung
Eine Kraftregelstrategie, bei der der Roboter Krafteingaben liest und eine Bewegungsantwort berechnet: Der Regler nimmt gemessene Kräfte auf und gibt gewünschte Geschwindigkeiten oder Positionen aus. Admittanz-Regelung ist das Dual der Impedanz-Regelung – sie eignet sich für steife positionsgeregelte Roboter (die meisten Industriearme), die sich bei der Interaktion mit der Umgebung oder Menschen nachgiebig verhalten müssen.