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Adversariale Robustheit
Die Fähigkeit eines Roboter-Wahrnehmungs- oder Kontrollsystems, korrektes Verhalten unter absichtlich konstruierten adversarialen Eingaben (Sensorstörungen, manipulierte Bilder, physische adversariale Patches) zu bewahren. Adversariale Robustheit ist ein Sicherheitsanliegen für autonome Systeme, die in Umgebungen eingesetzt werden, in denen böswillige Akteure versuchen könnten, die Wahrnehmung des Roboters zu täuschen.