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Autoregressive Kontrollpolitik
Eine Kontrollpolitik-Architektur, die mehrdimensionale Aktionen nacheinander generiert, wobei jede nachfolgende Dimension auf den zuvor generierten Dimensionen aufbaut. Autoregressive Kontrollpolitiken können komplexe, multimodale Aktionsverteilungen treuer modellieren als Gaußsche Kontrollpolitiken. Der Nachteil ist die langsamere Inferenz aufgrund der sequenziellen Generierung. Verwendet in BeT (Behavior Transformers) und einigen Diffusion Policy-Varianten.