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CALVIN
Ein Benchmark zur Bewertung von langfristiger sprachgesteuerter Manipulation in Simulation. CALVIN bietet eine Roboter-Tischplattform-Umgebung mit 34 Manipulationsaufgaben (Schieben, Gleiten, Öffnen, Schließen, Greifen, Platzieren), die durch natürlichsprachliche Anweisungen gesteuert werden. Strategien werden auf ihre Fähigkeit bewertet, mehrere Aufgaben sequenziell basierend auf Sprachzielen zu verketten.