Zurück zu Glossary
Behavior Transformer
Eine Transformer-basierte Kontrollrichtlinien-Architektur (BeT), die den kontinuierlichen Aktionsraum in Cluster diskretisiert und einen autoregressiven Transformer zur Vorhersage von Aktions-Token-Sequenzen verwendet. BeT kann multimodale Aktionsverteilungen darstellen — wenn mehrere gültige Aktionen für die gleiche Beobachtung existieren — was ein Schlüsselvorteil gegenüber MSE-basiertem Verhaltensklonen ist, das über Modi mittelt.