Telebetriebsplattform

Von Hardware bis hin zu ausgebildeten Politiken: Steuern Sie jeden Roboter, registrieren Sie Demonstrationen und trainieren Sie KI-Modelle alles von einer Plattform aus.

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17+ Roboter 4 Eingabeverfahren Echtzeitsteuerung Automatische Datenaufzeichnung

Drei Stufen Wählen Sie die passende Stufe

Ob Sie Rohhardware, ein aufnahmbereichendes Kit oder eine vollständig verwaltete Daten-zu-Politik-Pipeline wollen, wir haben eine Stufe für Sie.

Selbstbedienung

Kostenlos mit Hardware-Kauf

Nur Hardware-Kosten

• Kaufen Sie Hardware von uns .
• SDK (T0) kostenlos
• Setzen Sie Ihren eigenen Teleop und Aufnahme
• Am besten für: Teams mit ML-Erfahrung

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Am beliebtesten

Datenkit

Aufnahmebereit aus der Box

Einmalige Einrichtung von 2.500 Dollar

• Alles in Selbstbedienung, plus:
• Kamera-Synchronisierung konfiguriert
• Mehrströmungsaufzeichnung bereit
• Qualitätsbewertung ermöglicht
• LeRobot / OpenPI-Export
• 10 Probenepisoden enthalten

Am besten für: Teams, die sofort mit der Datenerfassung beginnen wollen

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Vollständige Plattform

End-to-end-Daten-zu-Politik

5K 15K Einrichtung

+ $23K/Monat

• Alles in DataKit, plus:
• Cloud-Daten hochgeladen
• Automatische Qualitäts-Score für jede Episode
• Modellbildung (ACT, Diffusionspolitik, VLA)
• Zurück zum Roboter
• Einbezogene Unterstützung

Best für: Teams, die Produktionsroboter KI entwickeln

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Unterstützte Hardware

Wir unterstützen die breiteste Palette von Robotern, Händen und Eingabegeräten in der Branche.

Roboterwaffen

• Die ist nicht so.

6-DOF ab $3.000

AgileX NERO

7-DOF von 8.000 USD

OpenArm 1

8-DOF von 4.500 US-Dollar (wir fertigen)

** Mobil ALOHA**

Bimanuale von 35.000 USD (wir fertigen)

Dobot CR5/CR10

von 8.500 US-Dollar

Universal Roboter UR5/UR10

Industrie- und Kooperationsunternehmen

Flexiv Rizon

Anpassungskräfte

Ufaktorie xArm

Kosteneffiziente 6/7-DOF

Die schlechten Hände

Die Hand von Wuji.

20-DOF, Taktile Wahrnehmung

BrainCo Revo2

6 Finger geschickt

Inspirieren Sie die Hand

Die Kommission hat die Kommission mitgeteilt.

Scharpenhand

Anthropomorphische Gestaltung

LinkerBot O6

Kompaktes 6-Finger

Einleitungsgeräte

Meta Quest 3 VR

Vollständige 6-DOF-Handverfolgung

RC G1 Tasthandschuh

Elektronische Hautfeedback

VR Handverfolgungshandschuh

Haptisches Feedback

Tastatur / Gamepad

Grundsteuerung

Humanoide

** Einheitliche Baum G1**

Kompaktes humanoid

** Einheitsträu H1**

Vollgroßes humanoides

Booster K1

Forschung von humanoiden

Booster T1

Auf die Aufgabe konzentrierte humanoide

Siehe den vollständigen [Hardware-Katalog]T7) für Spezifikationen und Verfügbarkeit. [Leasing]T8) ist auf allen Plattformen verfügbar.

Wie es funktioniert

Vier Schritte von Null zu einer ausgebildeten Politik, die auf deinem Roboter läuft.

1

Kauf oder Miete von Hardware

Wählen Sie einen Roboterarm, eine geschickte Hand oder ein humanoides Ding aus unserem [Store] T9. Hardware-Schiffe in Tagen.

2 .

Installieren Sie das SDK

pip install centeros-cli && centeros connect
Ein Befehl verbindet Ihren Roboter, Ihre Kameras und Ihr Eingabegerät und erkennt automatisch die Hardware im Netzwerk.

3

Teleoperationen und Aufzeichnungen

Steuern Sie den Roboter mit VR, Handschuhe, Gamepad oder einem Führerarm.

4

Zugmodell und Einsatz zurück zum Roboter

Laden Sie Ihre Daten hoch, wählen Sie ein Trainingsrezept (ACT, Diffusion Policy, VLA) aus und erhalten Sie eine ausgebildete Politik.

Datenpipeline

Rohteleop-Aufnahmen werden zu bereit für den Einsatz durch eine sechsstufige Pipeline.

Aufzeichnung → Qualitätsscore → Sauberkeit → Export → Zug → Einsatz

Ausführungsformate

MCAP, HDF5, LeRobot (Parquet) und OpenPI Export in das Format, das Ihre Trainingsleitung benötigt.

Automatische Qualitätsbewertung

Alle Aufnahmen werden qualitativ bewertet, sodass man nur auf sauberen Daten trainiert.

37% nutzbare Daten

Nur 37% der Rohteleop-Daten sind für SFT-Nutzung geeignet

Die meisten Teleop-Sitzungen beinhalten falsche Starts, Zögerungen des Betreibers und Wiederherstellungsbewegungen, die die Politikbildung aktiv schädigen.

Ausbildungsschulden

Wir unterstützen die Modelle, die für die Manipulation von Robotern wichtig sind.

ACT

Action Chunking Transformer. Schnell zum Trainieren, funktioniert gut mit 50 bis 200 Demonstrationen für einarmige Aufgaben.

Diffusionspolitik

Die Diffusion für die Aktionsgenerierung verweigert.

Tactile-VLA

Vision-Language-Action-Modell mit taktilem Eingang. Sprachenkonditionierte Multitask-Politiken für Roboter mit Kraft- und Berührungsempfindung.

Feine Abstimmung Pi0 / Geist

Beginnen Sie mit vorgebildeten Open-Source-Grundlagen und optimieren Sie Ihre Daten.

Sie können Ihre Daten hochladen, eine ausgebildete Richtlinie erhalten.