ZentrumOS
CenterOS: das Betriebssystem für die Entwicklung von Robotik-KI. CLI-Tools, MCP-Server und 39 Plattformaktionen <unk> alle von Ihrem Editor.
Auf dieser Seite
- [Drei Möglichkeiten zu bauen]
- Die Kommission hat die Kommission mit der Erteilung der Angabe des Artikels 107 Absatz 1 Buchstabe a des Vertrages über die Einführung eines neuen Systems zur Erhaltung der Rechtsvorschriften über die Einfuhr von Waren in die Gemeinschaft übernommen.
- CenterOS MCP
- [REST API]
- Ich bin nicht sicher.
- [MCP-Kapazitäten]
- [Beispielinteraktionen]
- [Hardware unterstützt]
- [Links & Ressourcen]
- Ich bin nicht hier .
Verwandte Seiten
- [CLI-Leitfaden]
- [MCP-Integration]
- [Bereich der Daten]
- [SDK Quickstart]
- Ich bin nicht hier .
Siehe auch
- [← Alle Wiki-Artikel]
- [Übersicht über den Zugang zu Agenten]
- Plattform →
Entwickler-Tools CLI + MCP + API
Das Betriebssystem für die Entwicklung von Robotik-KI. CLI-Tools, MCP-Server und 39 Plattform-Aktionen - alles von Ihrem Editor.
8 Minuten Lesen Aktualisiert Apr 2026 39 Aktionen 17 Geräte
CenterOS vereint jede Art, wie Sie mit der RoboticsCenter-Plattform interagieren: Datensätze, Training, Modellentwicklung, Flottenmanagement, Simulation und Verarbeitung. Ein Authentifizierungs-Token funktioniert über CLI, MCP und REST API.
Drei Möglichkeiten, aufzubauen
CenterOS CLI
Pip-Installation von Centeros-cli
Login, Datenmengen verwalten, Training starten, Modelle bereitstellen - alles von Ihrem Terminal. Richtige Tabellen, formatisierte Ausgabe und Python SDK-Zugriff.
$ Centeros Login $ Centeros Datensätze Liste Zentrale Ausbildung
CenterOS MCP
Pip-Installation von Centeros-Mcp
Für Claude Code, Cursor und Windsurf. 43 Tools, 55 Ressourcen und 8 Code Gen-Anfragen. Ihre KI verweist automatisch auf Wiki-Dokumente, wenn Sie Robotercode schreiben.
- 43 Plattformwerkzeuge
- 55 Live-Wiki-Ressourcen
- 8 Code-Generationsanfragen
REST API
39 Aktionen
Direkter HTTP-Zugriff auf jede Plattformaktion. Entdecken Sie mit
- Die Aktionen sind nicht mehr in der Lage,
- "Berechtigung: Träger von... "
Schnell anfangen
Steh auf und laufe in drei Schritten.
- Installieren Sie die CLI und registrieren Sie sich
Schell Kopieren
$ Pip Installation von Centeros-Cli $ centeros Register \ # oder: centeros Login
- Installieren Sie den MCP-Server
Schell Kopieren
$ Pip Installation von Centeros-Mcp
- Zugeben Sie Ihrem Editor MCP-Konfiguration (z.B.
T3 )
Json Kopie
Ich bin nicht hier .
"mcpServers": {
"centeros": {
"Kommando": "centeros-mcp",
"Args": "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "From" - "F" - "F" - "F" - "F" - "F" - "F" - "F" - "F" - "F" - "F" - "F" - "F" - "F" - "F" - "F" - "F" - "F" - "F" - "F" - "F" - "F" "F" "F" "F" "F" "F" "
"env": {
"CENTEROS_API_URL": "
Das ist alles. Ihr KI-Editor hat jetzt Zugriff auf 43 Plattform-Tools, 55 Live-Wiki-Ressourcen und 8 Code-Generations-Anfragen. Bitten Sie ihn, Datenmengen zu verwalten, Training zu starten oder Roboter-Code zu erstellen - er kennt Ihre Hardware.
Was CenterOS MCP Ihrer KI gibt
Wenn Sie den MCP-Server anschließen, erhält Ihr KI-Assistent vier Ebenen Roboterintelligenz:
| Layer | Count | What |
|---|---|---|
| Platform Tools | 39 | Datasets, training, models, fleet, simulation, processing |
| Wiki Knowledge | 33 | Live docs from roboticscenter.ai/wiki -- hardware guides, SDK reference, troubleshooting |
| Hardware Specs | 17 | Wuji Hand, OpenArm, BrainCo Revo, VLAI L1, Booster K1, Damiao AGV, and more |
| Code Gen Prompts | 8 | new_teleop_agent, hardware_setup, train_and_deploy, data_pipeline, and more |
Die KI sucht automatisch nach Wiki-Dokumentation und Hardware-Spezifikationen, wenn sie Code erstellt. Es ist kein manuelles Suchen erforderlich - fragen Sie in natürlicher Sprache und finden Sie die richtige Referenz.
Beispielinteraktionen
So sieht es in der Praxis aus, mit CenterOS MCP zu arbeiten:
Hilf mir , ein Wuji Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand-Hand
Liest Wuji Hand Wiki-Dokumente (Gelenkgrenzen, Serienprotokoll, Griffmuster), erzeugt dann ein komplettes Python-Grip-Programm mit einer ordnungsgemäßen CAN-Bus-Initialisierung, Finger-Trajektorie-Planung und Kraft-Feedback-Monitoring.
Laden Sie meinen neuesten Datensatz hoch und beginnen Sie mit ACT zu trainieren
Sie ruft
Mein OpenArm wird nicht verbinden - CAN-Bus Timeout Fehler
Sucht nach einem Wiki für OpenArm-Fehlerlösung, findet den CAN-Bus-Konfigurationsführer, überprüft die Bitrate-Einstellungen und führt Sie durch
Unterstützte Hardware
Das CenterOS MCP enthält Spezifikationen, Einrichtungsanleitungen und Fehlerbehebung für 17 Geräte in 5 Kategorien:
Die schlechten Hände
Wuji HandTeleoperationshand
LinkerBot O6Dexternes Handsystem
Orca Hand17-DOF Open-Source
BrainCo Revo IIEMG Bionische Hand
Roboterwaffen
OpenArm 18-DOF-Kooperative
SO-101Niedrigkostenfreie Open Source
AgileX Piper6-DOF CAN-Bus
AgileX Nero7-DOF überflüssig
Bimanuale Systeme
TRLC-DK1Doppelarm-Entwicklungskits
VLAI L1Doppelarm-Handgerät
Humanoiden & Mobilfunk
Booster K1 Vollgroßes humanoid
Unity Tree QminiBipedal-Roboter
Damiao AGVOmni Mobilfunkbasis
AgileX Ranger4-Modus Mobilfunk
AgileX Scout4WD-Differenzial
Sensoren
Paxini PX-6AX GEN36-Achsen-Taktyl
RCSV E-SkinTextildrucksensor
Links und Ressourcen
- Ich weiß .
GitHub
Github.com/JerryAlfred/Fearless-Plattform
→](
Wiki
Roboterzentrum.ai/wiki
→](
Plattform
- Das ist ein Problem .
→](
CLI-Dokumente
/wiki/Cli-Guide
→](
MCP-Dokumente
/wiki/mcp-Integration
→](
API-Dokumente
/wiki/api-referenz
→](
Nähere Schritte
CLI Guide Vollkommandoverweis für Centeros-cli → MCP Integration Connect Claude, Cursor oder Windsurf → API Referenz Alle 39 Aktionen mit Kurbelbeispiele → SDK Quickstart Verbinden Sie physische Roboter mit Pip Installation Roboticscenter →