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Kausale Verwirrung
Ein Fehlermodus beim Imitationslernen, bei dem die Kontrollrichtlinie sich auf spurious Korrelationen in den Demonstrationsdaten verlässt, anstatt auf die wahren kausalen Merkmale. Beispielsweise könnte eine Fahrzeugkontrollrichtlinie lernen, dass die Bremsleuchte das Bremsen vorhersagt, anstatt zu lernen, basierend auf Verkehrsbedingungen zu bremsen. Kausale Verwirrung äußert sich oft als Kontrollrichtlinien, die in-distribution funktionieren, aber auf neuen Szenarien unvorhersehbar fehlschlagen.