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Affordanz
Die Menge der Aktionen, die ein Objekt oder eine Umgebungsmerkmale unterstützt. In der Robotik identifiziert die Affordanz-Erkennung, wie Objekte gegriffen, geschoben, geöffnet, ausgegossen oder anderweitig manipuliert werden können. Visuelle Affordanz-Modelle sagen pixelweise oder regionenweise Handlungsfähigkeit aus Bildern voraus. Das Verständnis von Affordanzen ermöglicht es Robotern, mit neuartigen Objekten zu interagieren, indem sie ihre funktionalen Eigenschaften erkennen.