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Antipodaler Griff
Ein Griff, bei dem zwei Kontaktpunkte so positioniert sind, dass die Kontaktnormalen in entgegengesetzte Richtungen (antiparallel) zeigen. Antipodiale Griffe mit Reibungskegeln, die die Linie zwischen Kontakten überlappen, garantieren Kraftabschluss. Sie sind der häufigste Grifftyp für Parallelbacken-Greifer und die Grundlage für die meisten analytischen Griffplanungsalgorithmen.