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Kabelmanipulation
Manipulation von verformbaren linearen Objekten (Kabel, Drähte, Seile, Schläuche) — ein anspruchsvolles Gebiet, da verformbare Objekte unendlich-dimensionale Zustandsräume und komplexe Physik haben. Aufgaben umfassen das Führen von Kabeln durch Clips, Entwirren und Steckereinführung. Kabelmanipulation ist wichtig für die Fertigung (Kabelbaum) und die Haushaltsrobotik (Kabelmanagement).