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Stoffmanipulation
Manipulation von Stoffen und Kleidungsstücken — eine der schwierigsten Manipulationsdomänen aufgrund des hochdimensionalen verformbaren Zustands von Stoffen, Selbstverdeckung und komplexer Dynamik. Aufgaben umfassen Falten, Entfalten, Ausbreiten, Aufhängen und Ankleidehilfe. Lernbasierte Methoden (mit Simulation unter Verwendung von verformbarer Körperphysik) sind der aktuelle Ansatz, aber der Sim-to-Real-Transfer für Stoffe bleibt eine Herausforderung.