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Behälter-Greifen
Die Aufgabe, einzelne Objekte aus einem Behälter oder Container mit zufällig angeordneten Gegenständen zu greifen — eine klassische unstrukturierte Manipulationsaufgabe. Behälter-Greifen erfordert robuste Wahrnehmung (Umgang mit Unordnung und Verdeckung), Greifplanung (Finden kollisionsfreier Griffe) und Bewegungsplanung. Es ist eine der höchsten Volumen-Anwendungen der industriellen Robotermanipulation.