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Adaptive Greifer
Ein Greifer, der seine Fingerform mechanisch an das zu greifende Objekt anpasst, oft durch Unteraktuierung (weniger Motoren als DOF). Adaptive Greifer können verschiedene Objektformen handhaben, ohne dass eine präzise Greifpositionsplanung erforderlich ist. Beispiele sind der Robotiq Adaptive Gripper und FinRay-basierte Designs.