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ArUco-Marker
Eine Familie von Fiducial-Markern (gedruckte quadratische Muster mit eindeutigen Binärcodes), die zur Kameraposenschätzung und Objektverfolgung in der Robotik verwendet werden. ArUco-Marker werden von OpenCV mit Sub-Pixel-Eckengenauigkeit erkannt, was eine präzise Schätzung der Kamera-zu-Marker-Transformation ermöglicht. Verwendet für Roboterkalibrierung, Koordinatenrahmen-Ausrichtung und Augmented-Reality-Overlays in Robotersystemen.