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Kamerakalibrierung
Der Prozess der Bestimmung von Kamera-Intrinsik-Parametern (Brennweite, Hauptpunkt, Verzeichnungskoeffizienten) unter Verwendung von Bildern eines bekannten Kalibrierziels (Schachbrett, ChArUco, Kreisgitter). Zhangs Methode (OpenCV's calibrateCamera) ist der Standardalgorithmus. Genaue Kalibrierung ist Voraussetzung für 3D-Rekonstruktion, Tiefenschätzung und visuelles Servoing.