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Kalibrierung
Der Prozess der Bestimmung und Korrektur systematischer Fehler in Sensoren, Aktuatoren oder geometrischen Beziehungen. In der Robotik umfassen wichtige Kalibrierungen: Kamera-Intrinsik-Kalibrierung (Brennweite, Verzeichnung), Hand-Auge-Kalibrierung (Kamera-zu-Roboter-Transformation), kinematische Kalibrierung (DH-Parameter-Korrektur) und Kraft-Momenten-Sensor-Nullung. Genaue Kalibrierung ist eine Voraussetzung für präzise Manipulation und Messung.