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Kamera-Intrinsiken
Die inneren Parameter einer Kamera, die die Abbildung von 3D-Kamerakoordinaten auf 2D-Pixelkoordinaten definieren: Brennweite (fx, fy), Hauptpunkt (cx, cy) und Linsenverzerrungskoeffizienten. Genaue Intrinsiken sind für Tiefenschätzung, 3D-Rekonstruktion und visuelles Servoing unerlässlich. Sie werden durch Kamerakalibrierung bestimmt, typischerweise mit einem Schachbrettmuster und OpenCV.