Tiefenkamera

Ein Sensor, der pro-Pixel-Tiefenin­formationen (Entfernung) zusätzlich zu Farbe erfasst. Technologien umfassen strukturiertes Licht (Intel RealSense D400), Time-of-Flight (Azure Kinect, L515) und aktive Stereo. Tiefenkameras erzeugen Punktwolken oder Tiefenkarten, die für Objekterkennung, Greifen, Hindernisvermeidung und 3D-Szenenverständnis verwendet werden. Reichweite, Genauigkeit und Sonnenlichtrobustheit variieren je nach Technologie.

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