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Tote Rechnung
Schätzung der aktuellen Position des Roboters durch Integration von Geschwindigkeits- oder Verschiebungsmessungen von einem bekannten Ausgangspunkt aus, ohne externe Referenzen. Radencoder und IMUs liefern Daten für die tote Rechnung. Akkumulierte Fehler (Drift) wachsen unbegrenzt, daher wird die tote Rechnung typischerweise mit absoluten Messungen (GPS, visuelle Landmarken, LiDAR-Scan-Matching) fusioniert, um die Genauigkeit zu bewahren.