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AMR

Mobile RoboticsNavigationSLAM

Autonomous Mobile Robot — ein autonomer mobiler Roboter navigiert durch seine Umgebung ohne feste Spuren oder menschliche Führung, indem er Bordsenoren (LiDAR, Kameras, IMU) mit SLAM, Pfadplanung und Hindernisvermeidungsalgorithmen kombiniert. Im Gegensatz zu AGVs (automatisierte Führungsfahrzeuge), die Magnetstreifen folgen, erstellen und aktualisieren AMRs eine Karte in Echtzeit und leiten dynamisch um Menschen und Objekte herum. Moderne Lager-AMRs von Unternehmen wie Boston Dynamics, Locus Robotics und 6 River Systems haben zu einer breiten Einführung in der Logistik geführt. AMRs werden häufig mit Manipulator-Armen kombiniert, um mobile Manipulatoren zu schaffen, die Pick-and-Place in großem Maßstab durchführen können. Sehen Sie dies in der Praxis: das Hardware-Geschäft →

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