Zurück zu Glossary
Autonomes Fahrzeug
Ein Fahrzeug, das ohne menschliche Eingabe navigieren und fahren kann, indem es Sensoren (Kameras, LiDAR, Radar), Wahrnehmungsalgorithmen und Planungssysteme nutzt. Autonome Fahrzeuge werden nach SAE-Stufen (L0-L5) klassifiziert. Obwohl sie sich von traditioneller Robotik unterscheiden, teilen AVs Kerntechnologien: SLAM, Objekterkennung, Bewegungsplanung und Sensorfusion.