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Kamera-Extrinsiken
Die 6-DOF-Pose (Rotation + Translation) einer Kamera relativ zu einem Referenzrahmen — typischerweise die Roboterbasis oder der Weltraum-Rahmen. Extrinsik-Kalibrierung ist erforderlich für Hand-Auge-Koordination: Der Roboter muss wissen, wo sich jede Kamera befindet, um visuelle Beobachtungen in handlungsfähige Koordinaten umzuwandeln. Eye-in-Hand und Eye-to-Hand sind die zwei Standardkonfigurationen.