SVRC-Forum

OpenArm

Wiederherstellung nach CAN-Bus-Timeout

Wiederherstellungsreihenfolge, Watchdog-Handhabung und sichere Wiederaktivierungsprüfungen.

OpenArm

Wechsel des Controller-Managers

Sichere ROS 2-Neustartreihenfolge und Validierung des veralteten Zustands.

OpenArm

URDF und Controller stimmen nicht überein

Gemeinsame Bestellung, Benennung und Validierung im ersten Antrag.

OpenArm

Teleop-Zeitstempelausrichtung

Wiederholungsdrift, Beispielsynchronisierung und Datensatz-Vertrauensprüfungen.

OpenArm

Referenzfahrtdrift nach Aus- und Wiedereinschalten

Startpositionsprüfungen, Encoder-Nullkonsistenz und Neukalibrierungsentscheidungen.

OpenArm

Motor-ID-Konflikte nach Austausch des Aktuators

CAN-Mapping-Validierung nach Hardware-Austausch.

OpenArm

Niedriggeschwindigkeitsoszillation und Gelenkjitter

Steuerungs-, Timing- und Sensordiagnose für Präzisionsbewegungen.

OpenArm

Fehlauslösungen und Wiederherstellung des Not-Aus-Schalters

Debuggen der Sicherheitsverriegelung, ohne die echte Stopplogik zu schwächen.

OpenArm

Drehmomentsättigung und Stromspitzen

Diagnose von lastbedingter Sättigung, Reibung und Reglergrenzen.

OpenArm

Nichtübereinstimmung zwischen Bewegungsplanung und Kollisionsgeometrie

Szenenvertrauen, veraltete Netze und Debugging der Real- vs. Modellfreigabe.

OpenArm

Schwerkraftkompensation nach Werkzeugwechsel

Nicht übereinstimmende Nutzlast, nachlassendes Halteverhalten und Validierung nach dem Werkzeugwechsel.

OpenArm

Nicht übereinstimmende Firmware-Version nach Aktualisierung des Stellantriebs

Gemischte Aktuatorversionen, Kompatibilitätsprüfungen und sichere Wiederherstellungsreihenfolge.

OpenArm

Wiederholbarkeit schlechter nach schneller Neukalibrierung

Schnelle Kalibrierungsdurchläufe, die die Rückkehr-zu-Punkt-Präzision immer noch beeinträchtigen.

OpenArm

CAN-Schnittstelle fehlt nach Neustart auf neuem PC

Laden des Treibers, Benennung der Schnittstelle und stabiles Starten des Hosts nach dem Neustart.

OpenArm

Die Basishalterung wurde verschoben und die Kalibrierungsreferenz stimmt nicht mehr überein

Überprüfung der Vorrichtungsdrift und der Rahmenverlässlichkeit nach der Verschiebung der Roboterhalterung.

OpenArm

Kein solches Gerät auf can0 nach dem Austausch des USB-CAN-Adapters

Adapteraustausch, Schnittstellenbenennung und hostseitige Wiederherstellungsprüfungen.

OpenArm

Die Überprüfung der Z-Höhe des Endeffektors schlägt nach der Tischbewegung fehl

Diagnose der Arbeitszellendrift, wenn der Roboter in Ordnung ist, sich die Umgebung jedoch bewegt.

OpenArm

Die SocketCAN-Schnittstelle kann nach dem NetworkManager-Update nicht gefunden werden

Host-Dienst-Konflikte und Schnittstellenbesitz nach Netzwerkaktualisierungen.

OpenArm

Der Jog-Befehl funktioniert, aber die Höhe der Vorrichtungsauswahl ist nach dem Schichtwechsel deaktiviert

Die Schichtübergabe prüft, ob bei gesunder Bewegung immer noch Betriebsreferenzen fehlen.

Orca-Hand

Sehnenführung und Fingersymmetrie

Mechanische Prüfungen vor dem Software-Debugging.

Orca-Hand

Kontaktschwellen und Griffwiederherstellung

Taktile Schwellenwerte, Rutscherkennung und Wiederherstellungslogik.

Orca-Hand

Sensorrauschen und Kontaktetiketten

Filterung, Qualitätssicherung und taktile Etikettenqualität.

Orca-Hand

Fingerspitzenverschleiß und Griffverrutschen

Änderungen der Oberflächenreibung, Wartung und Hardware-gegen-Steuerung-Diagnose.

Orca-Hand

Kabeldehnung und Nachspannung

Drift der Fingerreaktion und Wartungsintervalle im Laufe der Zeit.

Orca-Hand

Daumenopposition und Greifvoreingenommenheit

Quetschasymmetrie, Oppositionskontrollen und Kalibrierungshilfen.

Orca-Hand

Intermittierendes taktiles Steckersignal

Überprüfen Sie den Stecker, die Kabelführung und die Verkabelung auf instabile Erfassung.

Orca-Hand

Kontaktbasisliniendrift nach der Neunullierung des Sensors

Schwellenwertdrift, Nullpunktvalidierung und taktile Stabilität von Sitzung zu Sitzung.

Orca-Hand

Desynchronisation beim Schließen des Fingers nach dem Nachspannen

Zeitungleichgewicht nach der Wartung und synchronisierte Schließungswiederherstellung.

Orca-Hand

Das Retargeting-Profil wird geladen, aber die Fingerlimits fühlen sich falsch an

Belastete Profile, die weiterhin die Bewegung behindern oder den nutzbaren Griffbereich verzerren.

Orca-Hand

Griffbeschriftungen verschieben sich nach Materialwechsel der Fingerspitze

Reibungsänderungen, die stillschweigend die Etikettenkonsistenz zwischen Datensätzen beeinträchtigen.

Orca-Hand

Der taktile Treiber wird geladen, aber es werden keine Sensorkanäle angezeigt

Aufzählung, Connector-Status und schnelle Software-Hardware-Aufteilung.

Orca-Hand

Das Simulationsprofil sieht gut aus, aber echte Griffe sind zu nah

Sim-zu-Real-Validierung, wenn das Hardware-Kontaktverhalten härter als erwartet ist.

Orca-Hand

USB-Gerät erkannt, aber das Kalibrierungstool kann die Tasttafel nicht erkennen

Überprüfung der Board-Identität, Berechtigungen und Erkennung der taktilen Kalibrierung.

Orca-Hand

Der Demo-Objektbehälter wurde geändert und die Kontaktschwellenwerte fühlen sich falsch an

Objektsatzänderungen werden fälschlicherweise mit Sensordrift oder Schwellenwertinstabilität verwechselt.

Orca-Hand

Die Udev-Regel ist installiert, aber das taktile Board benötigt weiterhin Sudo

Geräteeigenschafts- und Berechtigungsprüfungen, wenn der Nicht-Root-Zugriff immer noch fehlschlägt.

Orca-Hand

Übergabe-Checkliste für Demos und Schwellenwerte

Schnelle Demo-Reset-Routinen, damit der nächste Bediener keine fehlerhaften Einstellungen erbt.

TRLC-DK1

Drift des Kamera-Zeitstempels

Synchronisierungsvalidierung, verworfene Frames und Ausführungsablehnungsregeln.

TRLC-DK1

Episodengrenzen und Datensatz-QS

Wie Labore entscheiden, welche Demos schulungswürdig sind.

TRLC-DK1

Kalibrierung der LeRobot-Kamera

Reprojektionsfehler und Vertrauensprüfungen nach der Kalibrierung.

TRLC-DK1

Fehlerwiederholungstriage

Wie Labore fehlerhafte Läufe aufbewahren, neu kennzeichnen oder verwerfen.

TRLC-DK1

Bandbreite der USB-Kamera und ausgelassene Frames

Bussättigung, Stream-Grenzwerte und Erfassungszuverlässigkeit.

TRLC-DK1

SSD-Schreibgeschwindigkeit und Sitzungsverlust

Engpässe beim Speicherdurchsatz bei langen Erfassungsläufen.

TRLC-DK1

Uhrsynchronisation zwischen Roboter und Logger

Zeitabweichungsprüfungen für Wiedergabe und Datensatzintegrität.

TRLC-DK1

Nicht übereinstimmende Metadaten zwischen Protokollen und Anmerkungen

Datensatzprüfung, Reparaturregeln und Verwerfungsentscheidungen.

TRLC-DK1

Netzwerkpaketverlust während Remote-Teleop

Verzögerungen beim Teleop, unvollständige Protokolle und Fehlerbehebungen bei der Zuverlässigkeit von Netzwerkpfaden.

TRLC-DK1

Episodenstoppverzögerung und verkürzte Rollout-Exporte

Late-Stop-Ereignisse, abgeschnittene Enden und Rollout-Genehmigungsprüfungen.

TRLC-DK1

Die Reihenfolge der Kamerageräte ändert sich nach dem Neustart

Stabile Überprüfung der Kamerarollenzuordnung vor dem nächsten Aufnahmelauf.

TRLC-DK1

Die Anzahl der Aktionsvideos stimmt nach dem Batch-Export nicht überein

Exportieren Sie Audits, die stille Inkonsistenzen bei der Sequenzlänge erkennen.

TRLC-DK1

Der Logger startet, bevor die Kameras bereit sind

Startbereitschaftstore, die leere Eröffnungssekunden in Episoden verhindern.

TRLC-DK1

Aus- und Einschalten des USB-Hubs ändert die FPS der Kamera

Stream-Überprüfung nach dem Zurücksetzen auf stille Bildratenabweichung.

TRLC-DK1

Der Exportordner enthält Videos, aber die JSON-Metadaten fehlen

Teilweise fehlgeschlagene Exporte, die bis zur Ausführung der Integritätsprüfungen erfolgreich zu sein scheinen.

TRLC-DK1

Der Batch-Validator ist erfolgreich, aber ein Kamerastream ist kürzer

Erweiterte Dauerprüfungen für versteckte Stream-Längenkonflikte.

TRLC-DK1

Der Export des Skripts wird beendet, aber ein Episodenordner ist leer

Stille Teilexportfehler, die erfolgreich aussehen, bis Ordnerprüfungen ausgeführt werden.

TRLC-DK1

In der Übergabenotiz heißt es, dass die Erfassung gut ist, der Validator jedoch fehlschlägt

Verschieben Sie Signoff-Routinen, die mit dem übereinstimmen, was Validatoren tatsächlich akzeptieren.

SO-101

USB-Anschluss und serielle Berechtigungen

Reibungsverluste bei der Einrichtung von Klassenzimmern und gemeinsam genutzten Maschinen am ersten Tag.

SO-101

Servoüberhitzung und Stromgrenzen

Regeln für Arbeitszyklus, Überwachung und Abklingzeit.

SO-101

ROS 2-Namespaces und gemeinsamer Status

Fehlende Themen, Neuzuordnungen und doppelte Herausgeber.

SO-101

Konsistenz der Datensatzbeschriftung

Anmerkungsregeln und Qualitätssicherung für alle Unterrichtsdemos.

SO-101

Kalibrierung nach Servotausch

Nullkontrollen nach der Reparatur und sichere Übergabe an den Unterricht.

SO-101

Arbeitsbereichsgrenzen und Selbstkollision

Weiche Einschränkungen und sichere Demo-Umschläge für den Unterricht.

SO-101

Spiel- und Stellschraubenkontrolle

Mechanisches Spiel nach wiederholten Demos und schnellen Wartungsprüfungen.

SO-101

USB-Stromausfälle und zufällige Resets

Diagnose der Stromversorgung für instabile gemeinsame Setups.

SO-101

Zurücksetzen zwischen Schülern und Null-Pose-Konsistenz

Schnelle Übergaberoutinen im Klassenzimmer, die eine kumulative Null-Pose-Abweichung verhindern.

SO-101

Manuelle Neupositionierung und Nullpunktverschiebung

Bewegungsfehler im gemeinsamen Klassenzimmer, die den Startzustand der nächsten Unterrichtsstunde stillschweigend verschieben.

SO-101

Falsche Konfiguration und Gelenke bewegen sich in die falsche Richtung

Profilfehler, gespiegelte Bewegungen und Leitplanken für den Start im Klassenzimmer.

SO-101

Checkliste für die erste Klasse des Tages

Morgendliche Überprüfung der Stromversorgung, der Kabel, der Nullstellung und der Bereitschaft für den sicheren Bereich.

SO-101

Bei gemeinsam genutzten Laptops ändert sich der serielle USB-Anschluss ständig

Stabile Geräteidentifikation und wiederholbare serielle Einrichtung in allen Klassenräumen.

SO-101

Der sichere Bereich aus der letzten Lektion ist noch aktiv

Veraltete Sicherheitsvoreinstellungen, die die nächste Klasse glauben lassen, der Roboter sei kaputt.

SO-101

Die Schüler vergessen, den Namensraum des letzten Benutzers zu löschen

Kontextlecks im Shared Lab, die Befehle an den falschen Roboter senden.

SO-101

Checkliste zum Ende des Unterrichts

Kurze Shutdown-SOPs, die die Startup-Verwirrung am nächsten Tag verhindern.

SO-101

Auf dem Stationsetikett steht Arm A, aber die Benutzeroberfläche ist immer noch an Arm B gebunden

Schnelle Identitätsprüfungen, wenn physische Etiketten und Softwareziele auseinanderdriften.

SO-101

Die Whiteboard-Checkliste für den Tagesabschluss wurde übersprungen

Sichtbare Übergabegewohnheiten, die verhindern, dass die nächste Klasse einen schlechten Zustand erbt.