Nachahmungslernen für Roboter: Ein praktischer Leitfaden
ACT vs. Diffusion Policy vs. VLA, Datenanforderungen, Hardware und erste Schritte.
Lesen Sie →Robotik-Blog
Über 30 praktische Leitfäden zu Roboterhardware, Datenerfassung, Nachahmungslernen und Einsatz – geschrieben für Forscher, Ingenieure und Unternehmensteams.
Vision-Sprache-Aktionsmodelle erklärt
OpenVLA, pi0, RT-2 – wie VLAs moderne Roboter antreiben und wie Sie Ihre Daten optimieren können.
Lesen Sie →Verbreitungspolitik für Roboterlernen
Warum die Diffusionspolitik Verhaltensklonen, Datenanforderungen und Trainingsaufbau übertrifft.
Lesen Sie →ACT-Richtlinie erklärt: Action Chunking mit Transformern
Wie ACT funktioniert, Architektur, Datenanforderungen, Ergebnisse im Vergleich zu BC und Training mit SVRC-Daten.
Lesen Sie →ALOHA-Roboter: Was es ist und wie man anfängt
Stanford-Ursprung, bimanuelle Einrichtung, ACT-Richtlinienschulung, Unterschiede bei Mobile ALOHA.
Lesen Sie →LeRobot: Die Open-Source-Bibliothek zum Lernen von Robotern
Unterstützte Algorithmen, Hardware, Datensatzformat, erste Schritte und SVRC-Exportkompatibilität.
Lesen Sie →Open X-Embodiment: Was es ist und warum es wichtig ist
Der verkörperungsübergreifende Datensatz, wie man dazu beiträgt, wie er für das Vortraining verwendet wird und welche SVRC-Kompatibilität.
Lesen Sie →Roboterlernen vs. klassische Steuerung: Wann jeweils zu verwenden ist
Klassische Kontrollstärken, wenn das Lernen gewinnt, hybride Ansätze, praktische Anleitung.
Lesen Sie →Verallgemeinerung von Roboterrichtlinien: Warum Ihr Roboter bei neuen Objekten versagt
Datendiversitätsstrategien, VLAs vs. aufgabenspezifisch, Bewertungsmethoden, SVRC-Qualitätsstandards.
Lesen Sie →Sim-to-Real-Transfer: In der Simulation trainieren, in der Realität einsetzen
Domänenrandomisierung, physikalische Wiedergabetreue, Isaac Sim, praktische Ansätze, die im Jahr 2026 funktionieren.
Lesen Sie →Physische KI erklärt: Was sie von Software-KI unterscheidet
Verkörperung, das Datenproblem, Grundlagenmodelle für die physische Welt, führende Forschung.
Lesen Sie →Was sind Robotertrainingsdaten und wie werden sie erfasst?
Formate, Qualitätsstandards und Erhebungsmethoden – der Rohstoff für Roboter-KI.
Lesen Sie →Wie viel kostet die Roboterdatenerfassung im Jahr 2026?
Vollständige Kostenaufschlüsselung – Hardware, Bediener, Nachbearbeitung, Heimwerken vs. Outsourcing.
Lesen Sie →Erste Schritte mit der Roboter-Teleoperation im Jahr 2026
Hardware-Setup, Steuerschnittstellen, Latenz, Datenerfassung, SVRCs Teleop-Plattform.
Lesen Sie →Annotation von Roboterdaten: So kennzeichnen Sie Demonstrationen für Schulungen
Erfolgsflags, Sprachbezeichnungen, Aufgabensegmentierung, Tools, SVRC-Annotationspipeline.
Lesen Sie →Roboterkamera-Setup zur Datenerfassung
Handgelenk vs. Overhead vs. Stereo, Auflösung/Bildrate, Synchronisation, Kalibrierung.
Lesen Sie →Kraft-Drehmoment-Erkennung: Warum sie wichtig ist und wie man sie nutzt
Wenn Sie F/T-Sensorik, Hardwareoptionen, kontaktreiche Manipulation und Integration benötigen.
Lesen Sie →Kaufratgeber für Roboterarme 2026
DOF, Nutzlast vs. Reichweite, Open-Source vs. kommerziell, Preisspannen, welcher Arm zur Auswahl steht.
Lesen Sie →Vergleich humanoider Roboter 2026
OpenArm vs. Mobile ALOHA vs. Unitree G1 vs. Booster K1 vs. W1 – Spezifikationen und Anwendungsfälle.
Lesen Sie →Humanoide Roboter im Jahr 2026: Der komplette Marktüberblick
Marktteilnehmer, technische Bereitschaft, Bereitstellungsrealitäten, wann man kaufen oder warten sollte.
Lesen Sie →Unitree G1 Review 2026: Lohnt es sich für die Forschung?
Vollständiger Testbericht – Spezifikationen, Fortbewegung, Manipulationsgrenzen, Software-Ökosystem, Urteil.
Lesen Sie →OpenArm vs. Franka Panda: Was sollten Sie wählen?
Nebeneinander aufgeführte Spezifikationen, Preis, Ökosystem, Anwendungsfälle und Urteilstabelle.
Lesen Sie →OpenArm-Setup-Anleitung: Auspacken zur ersten Teleoperation
Montage, Kalibrierung, Verbindung zur SVRC-Plattform, erste Datenerfassungssitzung.
Lesen Sie →Mobile ALOHA-Setup-Anleitung: Hardware, Software, erste Demo
Leader-Follower-Kalibrierung, ACT/LeRobot-Stack, erste Datenerfassung, häufige Probleme.
Lesen Sie →Robotergreifer-Leitfaden 2026: Parallel, Saugen, Geschickt
Typen, Kompromisse, Überlegungen zu Nutzlast/Präzision, Allegro Hand für geschickte Aufgaben.
Lesen Sie →Checkliste für die Roboterbereitstellung: 12 Schritte vor der Inbetriebnahme
Sicherheit, Umgebungsvorbereitung, Richtlinienvalidierung, Bedienerschulung, Überwachungseinrichtung.
Lesen Sie →Restaurantroboter im Jahr 2026: Was tatsächlich funktioniert
Zustellung, Bustransport, Begrüßung – was heute funktioniert, Kundenakzeptanz, Kosten-Nutzen.
Lesen Sie →So leasen Sie einen Roboter für Ihr Unternehmen
Mietbedingungen, Plattformen, Kosten, kurz- oder langfristig, Lease-to-Own-Optionen.
Lesen Sie →ROI von Lagerrobotern: So berechnen Sie den Business Case
ROI-Rahmen, Kosten-Nutzen-Inputs, typische Amortisationszeiten, Präsentation gegenüber dem CFO.
Lesen Sie →Aufbau eines Robotik-Startups im Jahr 2026: Was Sie wirklich brauchen
Hardware-first vs. Software-first, Datenstrategie, Finanzierungslandschaft, häufige Fehler.
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