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Dropout
Eine Regularisierungstechnik, die während des Trainings einen Bruchteil der neuronalen Netzwerkaktivierungen zufällig auf Null setzt und verhindert, dass Neuronen co-adaptieren. Dropout reduziert Überanpassung und verbessert die Verallgemeinerung. Zur Inferenzzeit sind alle Neuronen aktiv, aber skaliert. Dropout wird häufig in Steuerungsrichtlinien-Netzwerken angewendet, um Überanpassung an begrenzte Roboterdemonstrationsdaten zu verhindern.