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Autoencoder
Ein neuronales Netzwerk, das trainiert wird, um Eingabedaten in eine niedrigdimensionale latente Darstellung (Encoder) zu komprimieren und die ursprünglichen Daten aus dieser Darstellung (Decoder) zu rekonstruieren. Variational Autoencoders (VAEs) fügen eine probabilistische Struktur zum latenten Raum hinzu. In der Robotik lernen Autoencoders kompakte Zustandsdarstellungen aus hochdimensionalen Beobachtungen für effizientes Richtlinienlernen.