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GAN-Domänenanpassung

VisionSim-to-Real

Verwendung eines GAN zur Übersetzung von Bildern aus einer Quelldomäne (z. B. Simulation) in eine Zieldomäne (z. B. reale Welt) ohne gepaarte Trainingsdaten. CycleGAN und UNIT sind Standard-Architekturen. Bei der Sim-zu-Real-Domänenübertragung reduziert die Domänenanpassung die visuelle Lücke durch Transformation simulierter Bilder, bevor sie an eine Sichtpolitik weitergeleitet werden.

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