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Nutzlast
Die maximale Masse, die ein Roboter an seinem Endeffektor tragen oder manipulieren kann, während er die angegebene Leistung (Geschwindigkeit, Genauigkeit, Wiederholbarkeit) beibehält. Die Nutzlastkapazität hängt vom strukturellen Design des Roboters, den Aktuatordrehmomenten und der Position der Last im Arbeitsraum ab. Sie ist eine primäre Spezifikation für die Roboterauswahl. Nutzlastbewertungen reichen von Gramm (Mikromontage) bis zu Tonnen (schwere Industrie).